[[2004/C7/ハート形を描くロボット(必須)]]
野浪 智大(波へ〜)04T2070A
#define MOVETIME 180
#define WAITTIME 450

task main(){
 
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME);
//AとCのモータが1.8秒前進する。
 Off(OUT_A);Wait(WAITTIME);
//Aのモータが1.8秒停止する。
 Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);
//AとCのモータが1秒停止する。
 OnRev(OUT_A);Wait(WAITTIME); 
//Aのモータが4.5秒後進する。
 Off(OUT_A+OUT_C);
//AとCのモータが停止する。
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME);
//AとCのモータが1.8後進する。
 Off(OUT_A+OUT_C);
//AとCのモータが停止する。
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME);//AとCのモータが1.8秒前進する。
 Off(OUT_A);Wait(WAITTIME);//Aのモータが1.8秒停止する。
 Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//AとCのモータが1秒停止する。
 OnRev(OUT_A);Wait(WAITTIME); //Aのモータが4.5秒後進する。
 Off(OUT_A+OUT_C);//AとCのモータが停止する。
 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME);//AとCのモータが1.8後進する。
 Off(OUT_A+OUT_C);//AとCのモータが停止する。

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