[[2004/C7/ハート形を描くロボット(必須)]] 野浪 智大(波へ〜)04T2070A #define MOVETIME 180 #define WAITTIME 450 task main(){ OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME); //AとCのモータが1.8秒前進する。 Off(OUT_A);Wait(WAITTIME); //Aのモータが1.8秒停止する。 Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100); //AとCのモータが1秒停止する。 OnRev(OUT_A);Wait(WAITTIME); //Aのモータが4.5秒後進する。 Off(OUT_A+OUT_C); //AとCのモータが停止する。 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME); //AとCのモータが1.8後進する。 Off(OUT_A+OUT_C); //AとCのモータが停止する。 OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME);//AとCのモータが1.8秒前進する。 Off(OUT_A);Wait(WAITTIME);//Aのモータが1.8秒停止する。 Off(OUT_A+OUT_C);Wait(100);//AとCのモータが1秒停止する。 OnRev(OUT_A);Wait(WAITTIME); //Aのモータが4.5秒後進する。 Off(OUT_A+OUT_C);//AとCのモータが停止する。 OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(MOVETIME);//AとCのモータが1.8後進する。 Off(OUT_A+OUT_C);//AとCのモータが停止する。