2004/C7/練習問題3-47班は… の変更点

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[[2004/C7/ライントレースをするロボット(必須)]]
sub go_straight ()
「go_straight ()」
{
 Off(OUT_A) ;
 OnFwd(OUT_A) ;
}



task main()
{
 SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT) ;

 while(1){
 
 go_straight () ;

 while(SENSOR_1 > 40)
  {OnRev(OUT_A) ;

      }
 }
}