2004/C7/練習問題3-54班は… の変更点

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[[2004/C7/ライントレースをするロボット(必須)]]

担当：のぐち

 #define THRESHOLD 37
   // 閾値
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
 
  while(true){
  if(SENSOR_1<THRESHOLD){
    OnRev(OUT_C);
    Off(OUT_A);
    Wait(10);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
       }else{    
    OnRev(OUT_A);
    Off(OUT_C);
    Wait(10);
        }
   }
 }

ライントレースするにはするんですけど…、一方の方向のカーブにしか対応できず(：_；)
時間がなくて調整できませんでした。