*//光センサーで光を追いかけるロボット// [#sf1e7500] task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); //センサーの定義 while(true) //(真)の間実行 { if(SENSOR_1<50) //光センサーの値が50未満なら{}内の命令を実行する {OnFwd(OUT_A); //Aの出力に接続/Aの出力に接続されたモーターを正回 転させる OnRev(OUT_C);} //Cの出力に接続されたモーターを負回転させる else //光センサーの値が50以上なら{}内の命令を実行する {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}}}//Aの出力に接続されたモーターとCの出力に接続された モーターを正回転させる *《反省・感想》 [#m415209e] 懐中電灯を光センサーにむけて光を照射すると、それを感知して追跡するロボットで、輝度によって追跡するか否かが決まる。 懐中電灯の光を照射する角度で、センサーが感知できなかったりしたので、センサーの角度と数を工夫すれば良く光を追うロボットになる。