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   {
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);				¡¡¡¡//±¦²óž
    ClearTimer(0);
    until((SENSOR_2 < 40) || (Timer(0) == 5));	¡¡¡¡//RCX¤¬¥é¥¤¥ó¾å¤ËÌá¤ë¤«0.5É÷ФĤޤÇÂÔ¤Ä
    if(SENSOR_2 < 40)				¡¡¡¡¡¡//RCX¤¬¥é¥¤¥ó¾å¤ËÌá¤Ã¤¿¾ì¹ç
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      OnFwd(OUT_C);				¡¡¡¡¡¡//Á°¿Ê¡¡¢Í¡¡­¢¤Ë¹Ô¤¯
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      OnFwd(OUT_C);
      OnRev(OUT_A);				¡¡¡¡¡¡//º¸²óž
      until(SENSOR_2 < 40);			¡¡¡¡¡¡//RCX¤¬¥é¥¤¥ó¾å¤ËÌá¤ë¤Þ¤ÇÂÔ¤Ä
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