task main()
{
     OnFwd(OUT_A+OUT_C) ;
     Wait(93) ;
     Off(OUT_A+OUT_C) ;
     
     OnFwd(OUT_A) ;
     SetPower(OUT_A,7) ;
     Wait(284) ;
     Off(OUT_A) ;
     
     OnRev(OUT_A) ;
     OnFwd(OUT_C) ;
     SetPower(OUT_C,3) ;
     SetPower(OUT_A,3) ;
     Wait(90) ;
     Off(OUT_A+OUT_C) ;

     OnFwd(OUT_A) ;
     SetPower(OUT_A,7) ;
     Wait(284) ;
     Off(OUT_A) ;

     OnFwd(OUT_A+OUT_C) ;
     Wait(98) ;
     Off(OUT_A+OUT_C) ;

}


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