2004/A2/光を追いかけるロボット(必須) の変更点

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[[2004/A2/練習問題]]

>task main () {
 
>  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
>OnRev(OUT_A);  
>OnFwd(OUT_C);
>wait(1500);  
 while(true)
>{ 
> if(SENSOR_1 > 40)
>{
  Off(OUT_A+OUT_C);  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);   
  }
                                
  else
>{
>Off(OUT_A+OUT_C);
>OnRev(OUT_A);   
>OnFwd(OUT_C);

>} 
>}

 

>}