2004/A5/１号機 の変更点

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-プログラム 
 task main()
 {
    OnRev(OUT_A+OUT_B);   //台から降りる
    Wait(280);
    OnFwd(OUT_A);   //その場で時計回りに135°回転
    Wait(90);   
    OnRev(OUT_A);   //直進
    Wait(200);
    OnFwd(OUT_A);  //その場で90°回転
    Wait(60);
    OnRev(OUT_A);   //進む
    Wait(70);
    Off(OUT_A+OUT_B);  
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);  //後ろに下がって
    Wait(300);
    OnRev(OUT_A);  //その場で90°回転
    Wait(65);
    OnFwd(OUT_A);  //後退 (このとき相手チームの台の前に横向きでいるのが理想)
    Wait(150);
    Off(OUT_A+OUT_B); //
    Wait(100);
    repeat(100)  //100回は念のため(多すぎ)  //この地点を * とする
    {
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(30);               //その場で時計回りに45°回転
    Off(OUT_A+OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_B); //直進
    Wait(300);
    Off(OUT_A+OUT_B);
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);  // * に戻る
    Wait(250);
    Off(OUT_A+OUT_B);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(30);         //その場で時計回りに45°回転
    OnRev(OUT_A+OUT_B);  
    Wait(150);  //直進
    Off(OUT_B);
    Wait(50);        //進みながら反時計回りに90°回転
    OnRev(OUT_A+OUT_B);
    Wait(150);          //直進
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);  //90°曲がった地点まで戻る
    Wait(150);
    Off(OUT_B);  //下がりながら時計回りに90°回転
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_A+OUT_B);  // * に戻る
    Wait(150);
    OnFwd(OUT_B);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(60);           //反時計回りに90°回転
    OnRev(OUT_B+OUT_A);  //直進
    Wait(150);
    Off(OUT_A);   //進みながら時計回りに90°回転
    Wait(50);
    OnRev(OUT_B+OUT_A);  //直進
    Wait(150);
    OnFwd(OUT_B+OUT_A);  //90°回転した地点に戻る
    Wait(150);
    Off(OUT_A);  //後退しながら反時計回りに90°回転
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_B+OUT_A);  // * に戻る
    Wait(150);
    }
    
         
                      
    Off(OUT_A+OUT_B);  //とまる
 }


-解説
~開始直後はパックを大量に集めて、それが終わったら散らばっているパックを集めてくること+相手の邪魔をすることの繰り返し。