[[2004/A5/練習問題]]

プログラム

task main()
 {SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);  //端子1をタッチセンサーとする
 while(true)
 {  
  OnFwd(OUT_A+OUT_C); //  前に進む 
  until (SENSOR_1 == 0);  // センサーが机と離れる(落ちそうになる)
  OnRev(OUT_A+OUT_C);  Wait(200);  //落ちないようにその場で回転する
  OnFwd(OUT_A); Wait(100);  // 右回りで進む  そして10秒待つ
  OnFwd(OUT_C);  //左回りで進む
 task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);  //端子1をタッチセンサーとする
   while(true)
    {  
      OnFwd(OUT_A+OUT_C); //  前に進む 
      until (SENSOR_1 == 0);  // センサーが机と離れる(落ちそうになる)
      OnRev(OUT_A+OUT_C);  Wait(200);  //落ちないようにその場で回転する
      OnFwd(OUT_A); Wait(100);  // 右回りで進む  そして10秒待つ
      OnFwd(OUT_C);  //左回りで進む
    }
  }
  }

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