[[2004/A5/練習問題]] プログラム task main() {SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); //端子1をタッチセンサーとする while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 前に進む until (SENSOR_1 == 0); // センサーが机と離れる(落ちそうになる) OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(200); //落ちないようにその場で回転する OnFwd(OUT_A); Wait(100); // 右回りで進む そして10秒待つ OnFwd(OUT_C); //左回りで進む task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH); //端子1をタッチセンサーとする while(true) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); // 前に進む until (SENSOR_1 == 0); // センサーが机と離れる(落ちそうになる) OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(200); //落ちないようにその場で回転する OnFwd(OUT_A); Wait(100); // 右回りで進む そして10秒待つ OnFwd(OUT_C); //左回りで進む } } }