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[[2004/A6/ロボコン/運ぶロボット]]

*初号機 [#z20f8c52]

残念ながら写真はありません。
キャタピラで機体の前にタッチセンサー1をつけ、箱があるかの判断をし、掴むアームにもタッチセンサー2がついている。色の判断はタッチセンサー1のしたに取り付けた。アームは二号機とは違い横から箱を掴む感じで、一つのモーターで動くようになっている。

*二号機 [#m3962b49]

紙パックにぶつかると前の黒い棒が押され、それと連動している黄色いブロックが横についている光センサーの前に降りて来る。棒はモーターによって回転し上から箱を取り込んだり出したり出来る。

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*三号機 [#vafc49e2]

初号機の改良版。
走り回って箱を集めた後、最後に棒で押し出す仕組み。

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