task main()
{
  task main()
 {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
 
  while(true)
  {   
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  
  until(SENSOR_1 == 0);
  
  OnRev(OUT_A+OUT_C);
  Wait(10);
  
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  Wait(25);
  }
  
}
 }

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