#include "spy.nqh"
#define Do 523
#define Dos 554
#define Re 587
#define Res 622
#define Mi 659
#define Fa 698
#define Fas 740
#define So 784
#define Sos 831
#define Ra 880
#define Ras 932
#define Si 988
#define DO 1047
#define RE  1175
#define TURN_TIME 200
#define turn_right Off(OUT_A);OnRev(OUT_B);Wait(TURN_TIME);Off(OUT_B);
#define turn_left Off(OUT_B);OnRev(OUT_A);Wait(TURN_TIME);Off(OUT_A);
#define go_straight OnRev(OUT_A+OUT_B);
task play_music(){
 PlayTone(So,20);Wait(40);
 PlayTone(So,20);Wait(25);
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 PlayTone(Fas,30);Wait(30);
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 PlayTone(Ra,50);Wait(50);
}
task main(){
 OnRev(OUT_A+OUT_B);
 until (SENSOR_1 == 1);
 Off(OUT_A+OUT_B);
 start play_music;
 wait(800);
 stop play_music;
}

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