[[2004/B3]]

*台から落ちないロボ [#r58a6afe]

担当:23班 佐藤

task main(GTA)

  {
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //    
  while(true)
  {
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);    // センサーがくっついている間、AとCのモーターを正回転
  させ前進
  OnFwd(OUT_A+OUT_C);    // センサーがくっついている間、AとCのモーターを正回転させ前進
  until(SENSOR_1==0);    // センサーが離れる
  OnRev(OUT_A+OUT_C);    // AとCのモーターを逆回転させ後退
  Wait(150);             // 
  OnFwd(OUT_A);          // Aのモーターを正回転させ、時計回りに回転
  Wait(100);             //
  OnFwd(OUT_C);          // Cのモーターを再び正回転させ前進
  Wait(100);             //
  }
  }

タッチセンサーに反応しているときに前進するように設定してあるので
凸凹のある土台の上では凹に反応して走行に支障が発生。
問題点の解決として、センサーに反応したときに方向転換するシステムの使用が挙げられる。

トップ   編集 差分 バックアップ 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS