2004/B5/プログラム の変更点

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[[2004/B5/ロボコン]]

高村作：
25班が取って来た牛乳パックを光センサーで感知して持ち上げて二段目へかき出すプログラム
  
 task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
   while(true){
 while(SENSOR_1>64){
 while(SENSOR_1>46){
     OnFwd(OUT_A);     
      Wait(1850);
      Off(OUT_A); 
      OnFwd(OUT_C);
      Wait(1200); 
      Off(OUT_C);
      OnRev(OUT_A);
      Wait(1700);
      Off(OUT_A);
                               }
                  }
  }