[[音楽が流れるロボ>2004/B5/音楽が流れるロボ]] /*パッヘルベルのカノン*/ //周波数 #define Do1 523 #define Re1 587 #define Mi1 659 #define Fa1 698 #define So1 784 #define Ra1 880 #define Si1 988 #define Do2 1047 #define Re2 1175 #define Mi2 1319 #define Fa2 1397 #define So2 1568 //音の長さ #define tone_1(s) PlayTone(s, 10); Wait(15); #define tone_2(s) PlayTone(s, 25); Wait(30); task music(){ tone_2(So2); tone_1(Mi2); tone_1(Fa2); tone_2(So2); tone_1(Mi2); tone_1(Fa2); tone_1(So2); tone_1(So1); tone_1(Ra1); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_1(Mi2); tone_1(Fa2); tone_2(Mi2); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_2(Mi2); tone_1(Mi1); tone_1(Fa1); tone_1(So1); tone_1(Ra1); tone_1(So1); tone_1(Fa1); tone_1(So1); tone_1(Mi1); tone_1(Fa1); tone_1(So1); tone_2(Fa1); tone_1(Ra1); tone_1(So1); tone_2(Fa1); tone_1(Mi1); tone_1(Re1); tone_1(Mi1); tone_1(Re1); tone_1(Do1); tone_1(Re1); tone_1(Mi1); tone_1(Fa1); tone_1(So1); tone_1(Ra1); tone_2(Fa1); tone_1(Ra1); tone_1(So1); tone_2(Ra1); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_1(So1); tone_1(Ra1); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_1(Mi2); tone_1(Fa2); tone_1(So2); tone_2(Mi2); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_2(Mi2); tone_1(Re2); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_1(Mi2); tone_1(Re2); tone_1(Do2); tone_1(Si1); tone_2(Do2); tone_1(Ra1); tone_1(Si1); tone_2(Do2); tone_1(Do1); tone_1(Re1); tone_1(Mi1); tone_1(Fa1); tone_1(Mi1); tone_1(Re1); tone_1(Mi1); tone_1(Do2); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_2(Ra1); tone_1(Do2); tone_1(Si1); tone_2(Ra1); tone_1(So1); tone_1(Fa1); tone_1(So1); tone_1(Fa1); tone_1(Mi1); tone_1(Fa1); tone_1(So1); tone_1(Ra1); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_2(Ra1); tone_1(Do2); tone_1(Si1); tone_2(Do2); tone_1(Si1); tone_1(Ra1); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_1(Re2); tone_1(Do2); tone_1(Si1); tone_1(Do2); tone_1(Ra1); tone_1(Si1); PlayTone(Do2, 20); Wait(50); } task main(){ SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while(true){ if(SENSOR_1>50){ start music; OnFwd(OUT_A+OUT_C); } else{ stop music; PlaySound(SOUND_DOUBLE_BEEP); OnRev(OUT_A+OUT_C); } } } 曲の部分がものすごく長いです。がんばって書いたので載せてみました。光センサーの値が50より大きいときに音楽を流しながら前進し、そうでないときはピーッ、ピーッという音を出して後退します。