2004/B5/高村作2 の変更点

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[[2004/B5/台から落ちないロボット]]
　ロボットの前にタッチセンサーを二個つけておいて、それにつなげた

 task main(){
      SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
      SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);
    while(true){                       
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
  if (SENSOR_1 == 1){
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(50);
    OnFwd(OUT_C);
     Wait(60);
    OnFwd(OUT_A);}
  if (SENSOR_3 == 1){
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(50);
    OnFwd(OUT_A);
     Wait(60);
    OnFwd(OUT_C);}
           }
 }