[[2004/B5/光を追いかけるロボット]]

ロボットに光センサーを取り付け、光センサーに懐中電灯の光を当てるとそこに向かって動いてく。光が当たっていないときはその場で回転している。



 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 until(SENSOR_1>60);
 while(true){
 if(SENSOR_1>60){
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }else{
 OnFwd(OUT_A);
 OnRev(OUT_C);
 }}
 }


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