[[2004/B6/33班]]

明るいほうへ進むロボット
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 task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  OnFwd(OUT_A);
  OnRev(OUT_C);
  until (SENSOR_1  > 60);   /*センサーの値が一定の値を越えるまで回転*/
  ClearTimer(0);
  while ( Timer(0) <= 150){
   if (SENSOR_1 >= 60){
  while ( Timer(0) <= 150)
  {
   if (SENSOR_1 >= 60)
   {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);   /*一回転する間にセンサーが反応したらその方向に進む*/
   }
   else{
   else
   {
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
   }
  }
 }
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