タッチセンサーを使用したプログラムです
 台の上を走行し落ちそうになるとセンサーが外れ、後退・停止を行います。
 タイヤとモーターが連結した車にしていたため、勢い付きすぎて転落すること多数  _| ̄|0 

/*tameshi7 touch sensor*/ 
 /*tameshi7 touch sensor*/ 
 task main()
 {SetPower(OUT_A+OUT_C,1);
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_TOUCH); 
 OnRev(OUT_A+OUT_C);
 until(SENSOR_2 == 0);
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 Wait(100);
 Float(OUT_A+OUT_C);
 }

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