2004/C5/tameshi9-3 の変更点

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 ライントレースするロボットです。
 黒線上を進み、黒線から外れると警告として音を鳴らしながら曲がり、黒線に戻れな
 ければゆっくりと停止するようにしました。
 tameshi8でライトセンサーの練習
 tameshi9‐1で黒線上の移動の練習
 tameshi9‐2で待ち時間の指定の調整を行いました。

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[[tameshi9-1>2004/C5/tameshi9-1]]
[[tameshi9-2>2004/C5/tameshi9-2]]
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  /*tameshi9-3*/
 #define THRESHOLD 70
 #define RUN_TIME 100
 
 task main()
 {
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);
 ClearTimer(0);
 while(Timer(0)<=RUN_TIME)
 {
 if(SENSOR_1<=THRESHOLD)
 {
 OnFwd(OUT_A+OUT_C);
 }
 else
 {
 OnFwd(OUT_A);
 }
 PlaySound(SOUND_FAST_UP) ;
 Wait(600);
 Float(OUT_A+OUT_C);
 }
 }