[[2004/C7/台から落ちないロボット(必須)]] 松岡 秀俊 作 task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサーを設定 while(true) //無限ループ SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサーを設定 while(true)//無限ループ { OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 until(SENSOR_1 == 0); //机の端まで来るとセンサーの値が0になると Off(OUT_A); //回転 Wait(300); //回転完了 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 until(SENSOR_1 == 0); //机の端まで来るとセンサーの値が0になると Off(OUT_A); //回転 Wait(300); //回転完了 } }