[[2004/C7/台から落ちないロボット(必須)]]

松岡 秀俊 作


task main()
{
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); 
//センサーを設定
   while(true)
//無限ループ
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサーを設定
   while(true)//無限ループ
   {
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); 
//前進
     until(SENSOR_1 == 0); 
//机の端まで来るとセンサーの値が0になると 
     Off(OUT_A); 
//回転
     Wait(300); 
//回転完了
     OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進
     until(SENSOR_1 == 0); //机の端まで来るとセンサーの値が0になると 
     Off(OUT_A); //回転
     Wait(300); //回転完了
   }
}

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