2005/A1/課題２左チーム の変更点

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[[2005/A1]]

*ソース [#b486f896]
　//壁伝いロボ

　//A1 Harada

　
 #define back    20 //
 #define rotate  60
 
 task main ()
 {
         SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_TOUCH);
         SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_TOUCH);
 
         OnFwd(OUT_A+OUT_C);
         until(SENSOR_1 == 1);
 
         while(true)
        {
        if(SENSOR_3 == 0)
                          {
                           if(SENSOR_1 == 1)
                                      {
                                       OnFwd(OUT_A+OUT_C);
                                       until ((SENSOR_1 == 0) || (SENSOR_3 == 1)) ;
                                      }
                                      
                           else
                                      {
                                       OnFwd (OUT_C);Float(OUT_A);
                                       until ((SENSOR_1 == 1) || (SENSOR_3 == 1)) ;
                                      }
                          }
        else
                      {
                       OnRev (OUT_A+OUT_C); Wait(back);
                       Off (OUT_A+OUT_C);
                       OnFwd (OUT_A); OnRev (OUT_C); Wait(rotate);
                      }
                      
         }
 }