*モータ2つとセンサー2つを使用し、ライントレースをするロボット program editer Hideshi [#e57c873a] **機体概要 [#y23c54cd] -[[機体概要>2005/A3/課題3右/機体]] ***メリット センサーが1つの時よりは早くなった(? 多分)[#u1ad5c9e] ***デメリット 曲線の角度が高くなると曲がりきれない場合がたまにある[#hcf0ce39] **基本プログラム [#a7c25c60] sub Go() {OnFwd(OUT_A+OUT_C);} -実際に直進する動きはしないが、センサーが感知した時に一方のセンサーをオフにするだけで向きを変えることができる。つまり、センサーが感知した時にいちいち、一方をオフに、他方をオンに変える必要がない。 **実際に動かす [#jde8b22b] task main () {SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); //機体前部の左側のセンサー SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); //機体前部の右側のセンサー while(true) { Go(); //基本プログラムを参照 if(SENSOR_1<40) {Off(OUT_A);until(SENSOR_2<40);Go();}; //機体は左へと向きを変える if(SENSOR_2<40) {Off(OUT_B);until(SENSOR_1<40);Go};} //機体は右へと向きを変える } *** 感想 [#v3734673] -Simple is best[#tf2befeb] **コメントをお願いします [#j0e2fba1] -モータ1つでのプログラムも載せましょう。 -- [[ゆん(TAM)]] &new{2005-12-09 (金) 15:49:08}; #comment