task main () { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT); while(true) { Go(); if(SENSOR_1<40) {OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);}; if(SENSOR_3<40) {OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);}; }}