task main ()
 {
  SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);

 while(true)
 {
 Go();
 if(SENSOR_1<40)
 {OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);};
 if(SENSOR_3<40)
 {OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);};

 }}



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