2005/A3/自由課題１ の変更点

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*ライントレースするロボット      　　　         program editer      Hideshi[#r7b9cef4]
*ライントレースするロボット      　　　         program editer      　　Hideshi[#r7b9cef4]
**機体説明 [#pb990b11]
-[[機体概要>2005/A3/自由課題１/機体]]
-使用したセンサーは三つ。機体前方を頂点に三角形に設置。
***メリット　　　　　前進をプログラム内に組み込んだことで、移動スピードが向上した [#vd41c846]
***デメリット 　　　　相変わらず直角に弱いです[#lae76100]
**基本プログラム [#td3a7a97]
 sub Go(){OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
                                      //前進を定義
 sub Back(){OnRev(OUT_A+OUT_C);}
                                      //後退を定義

**実際に動かす [#r964b643]
 task main ()
 {SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);           //機体前部の右側の光センサー
  SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);           //機体前部の中央の光センサー
  SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);           //機体前部の右側の光センサー
 while(true)
 {Go();
 if(SENSOR_1<40){OnRev(OUT_A);OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<40);};
 if(SENSOR_3<40){OnRev(OUT_C);OnFwd(OUT_A);until(SENSOR_2<40);};};}
                                           //詳しくは機体概要を参照
　　　　
**コメントをお願いします [#a0bb9546]
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