[[2005/A4/課題4]]
task main ()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
while(true)
{
if(SENSOR_1>60)
{OnFwd(OUT_A);
OnRev(OUT_C);}else
if(SENSOR_1<60)
{OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
}
}