[[戻る>2005/A6]] [[A6 TOP>2005/A6]] &size(30){&color(purple,pink){ロボコンではロボットの上部(ベルトコンベア,アーム)を担当};}; *製作したプログラム 『これまでの流れ』 [#c0e77817] **一番最初に作ったプログラム [#cb967754] // 初めてロボットを動かした時のプログラム task main() { OnFwd(OUT_A); OnFwd(OUT_C); Wait(110); Off(OUT_A+OUT_C); } // ただ進んで止まるだけ #comment **二番目に作った三角形を書くプログラム [#tc0fe390] //『repeat』プログラムを使えば簡単だった・・・ task main() { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(110); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(110); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(110); OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); } // 正三角形の軌跡を残すだけ #comment task main() // 『repeat』を使ったプログラム { repeat(3) { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(150); // 一つの辺の軌跡を書く OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(110); // 一つの角の軌跡を書く } } #comment **課題1についてのプログラム [#r8c50d1d] [[2005/A6/課題1/一班/コンドのプログラム]] **課題2についてのプログラム [#efca2f18] [[2005/A6/課題2左]] **課題3についてのプログラム [#z5951019] [[2005/A6/課題3左]] **課題4についてのプログラム [#qf1d30ff] [[2005/A6/課題4左/コンド]] **課題5についてのプログラム [#m6e160bf] [[2005/A6/課題5]] (主に猫の構造担当) &color(blue,yellow){(主に猫の構造担当)};