[[2005/B2]]

* はじめてのプログラム [#d993ef91]

#define THRESHOLD 40
 #define THRESHOLD 40
#define RUN_TIME 500

task main  ()
{    SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
    SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT);
    
    ClearTimer(0);
    
  
       while (Timer(0) <= RUN_TIME ) {
          if (SENSOR_2 < THRESHOLD)  {
              OnFwd(OUT_A);
	      Off(OUT_C);
	  } else if (SENSOR_1 < THRESHOLD) {
	      Off(OUT_A);
	      OnFwd(OUT_C);
	  } else {
             OnFwd(OUT_A);
	     OnFwd(OUT_C);
          }
       }
}

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