task main()
 {
     OnFwd(OUT_A);
     OnFwd(OUT_C);        //まっすぐ進む
     Wait(300);
   repeat(3)
   {
     Rev(OUT_C);
     Wait(95);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);
   }
     Off(OUT_A+OUT_C);    //元の位置で停止
 }

- repeatを使ってみた。ダウンロードが早くなった。

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