task_main()
 {
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     Wait(300);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(85);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(85);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);
     OnRev(OUT_C);
     Wait(85);
     OnFwd(OUT_C);
     Wait(300);
     Off(OUT_A+OUT_C);
 }

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