*はじめてのプログラミング 四角形を描くように走るレゴ [#hd76dc1f] *課題1 「左」という字を書くことのできるすごい書道ロボット☆ [#x7e02456] task main () task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(200);Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(100);Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_C);Wait(150);Off(OUT_C); OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(270);Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(150);Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_A);Wait(165);Off(OUT_A); OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(80);Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnFwd(OUT_C);Wait(180);Off(OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(130);Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(60);Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_C);Wait(230);Off(OUT_C); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(150);Off(OUT_A+OUT_C); OnFwd(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); OnRev(OUT_A+OUT_C);Wait(150);Off(OUT_A+OUT_C); OnRev(OUT_B);Wait(50);Off(OUT_B); **線の上を走る、いわばライントレース [#x56eb582] *線の上を走る、いわばライントレース [#x56eb582] while (true) { if (SENSOR_1 < 40) { OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else { Off(OUT_A); OnFwd(OUT_C); } } }