2005/C4/全体の構想 の変更点

• 追加された行はこの色です。
• 削除された行はこの色です。
• 2005/C4/全体の構想 へ行く。
• 2005/C4/全体の構想 の差分を削除

[[2005/C4]]

[[2005/C4/ロボコン]]
* アイディア [#i788b1ec]
~ １台のロボットで全ての作業を行います。
~ 箱を１個掴み、持ち上げて運びます。(１個ずつ)
~ 箱を持ち上げられる位置にきたら、アームを下げ、箱を掴みます。
~ アームの上げ下げの動作には、２個のモーターを使用しています。
~ 箱を持ち上げられる位置にきたら、アームを下げ、箱を掴み、再びアームを上げます。
~ アームには色を識別する、光センサーが付いています。
~ アームを開閉するためのモーターもアームに付いています。
~ アームの開閉にはアームに取り付けられているモーターを使用します。
~ アームの上げ下げの動作には、本体の後ろに取り付けてある２個のモーターを使用しています。
~ 移動は３個の光センサーによるライントレースで行います。
~ 色別に指定されたかごの位置でアームが箱を離し、かごの中に箱を入れます。
~ 指定されたかごの位置までくると、アームを開き、かごの中に箱を入れます。

* 写真 [#td7cd96b]
~ &ref(060207_1931~003.jpg); アーム部分
~ &ref(060207_1931~002.jpg); 全体１
~ &ref(060207_1931~001.jpg); 全体２

* コメント欄 [#q77b7753]
どうぞ
#comment