&size(40){'''〜第2回 ロボット製作〜'''}; *壁に沿って走るロボット [#l1098b82] *◆壁に沿って走るロボット [#l1098b82] &size(20){・プログラミィング}; task main() { SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); //センサ1がタッチセンサで //あると宣言 SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH); //センサ3がタッチセンサで //あると宣言 OnFwd(OUT_A+OUT_C); //前進 until(SENSOR_1 == 1 || SENSOR_3 == 1);//1がオン又は3がオン Off(OUT_A+OUT_C); while(true) //以下のことを繰り返す { if (SENSOR_1 == 1) //もし1がオンなら { OnFwd(OUT_A+OUT_C); until(SENSOR_1 == 0 || SENSOR_3 == 1); Off(OUT_A+OUT_C); } if(SENSOR_3 == 1) { OnFwd(OUT_A); OnRev(OUT_C); Wait(105); Off(OUT_A); OnFwd(OUT_A+OUT_C); until(SENSOR_1 == 1); Off(OUT_A+OUT_C); } else { OnFwd(OUT_C); until(SENSOR_1 == 1); Off(OUT_C); } } } &size(20){◎工夫・苦労をした点}; *◆ロボットについて... [#r220c8fc] &size(20){◎構成}; &size(20){◎工夫・苦労をした点};