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[[2005/練習問題]]

* 課題３のヒント [#hc13fb0d]

モータ１個で左右に曲がるメカニズムの例

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ラチェット
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反対側も同じものを使うと
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タイヤをつけてみる
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ラチェットがひっくり返らないように
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部品点数を減らしてみる
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すき間を調整
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タイヤと反対側にラチェット用のギヤをつけて左右の幅を同じに
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これだと反転しやすいか…
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ギヤを立体的に配置してコンパクトに
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逆転防止に黄色いホイールを使ってみる
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小型キャスタとタイヤを外したところ
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外側のギヤを外したところ
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