[[2005/A1/課題2右]]
[[2005/A1]]

*ソース [#rdff05ac]
 //壁を伝っていくロボット

 //A1SOLT 

  
 task main()
 {
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
     SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
     
     while(true)
     {
     until ((SENSOR_1 == 1)||(SENSOR_3 == 1));
         {
         OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(30);
         OnFwd(OUT_C); Wait(50);
         Off(OUT_A);
         }
     if ((SENSOR_1 == 0)||(SENSOR_3 == 0));   
         {
         OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(50);
         Off(OUT_C);
         }
     }
 }
*感想 [#o55cba7e]
if,until文でプログラムを書くのが難しかった。

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