2005/A1/課題５左 の変更点

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[[2005/A1]]
*指揮者ロボット [#o24c1f42]
#ref(img_0246_Medium.jpg)
製作者　コンパス　harada  そるとと
作成者　コンパス　harada  そるとと
*メッセージを送信して曲に合わせて指揮棒を振るプログラム [#ce325540]

　task main()
{
    // 相手が反対側を向いていると受信できないので
    // 5 秒間メッセージを送り続ける

    ClearTimer(0);
    while ( Timer(0) <= 50 ) { SendMessage(1); }  // 最初の 5秒間 1 を送信する
    
  OnFwd(OUT_A);Wait(2000); 　//　指揮棒を振ります
  Off(OUT_A);
　　}
　

*感想（解説） [#j8fc084a]
曲はカントリーロード。指揮を振っているように見せるため、カブのような仕掛けを作りました。腕は上下左右前後に動くことが出来ます。ロボットの写真を添付しておきます。

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