[[2005/A2]]
*Linuxについて [#h228ef2a]
 多分他の人も感じていると思いますが、Linuxは漢字変換の能力が弱すぎませんか?
 例えば、『さんかくけい』が『三か矩形』みたいに。最初は笑えたけど、何回もやられるとイライラしてくる
*2005/11/4 多分「左」のような字を書くロボット 微調整前 [#p7bcc9ac]
 task main()
 {
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(170);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnRev(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(110);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(30);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(170);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(45);
    
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(90);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(80);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(40);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    
    OnRev(OUT_C);
    OnFwd(OUT_A);
    Wait(60);
    Float(OUT_A+OUT_C);
    
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(25);
    
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(60);
    Float(OUT_A+OUT_C);
        
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(50);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(100);
    
    Float(OUT_A+OUT_C);

    }

*2005/12/9 壁にぶつかり、同じだけ戻る [#c501d08c]

 task main()
 {
     ClearTimer(0);
     t=Fast Timer(0)
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
     ClearTimer(0);//タイマーを0にする
     t=Fast Timer(0)//tを定義する
     SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);//センサー1をタッチセンサーとする
     OnFwd(OUT_A+OUT_C);
     until (SENSOR_1 == 1);
     until (SENSOR_1 == 1);//タッチセンサーが当たるまで前進
     Off(OUT_A+OUT_C);
     OnRev(OUT_A+OUT_C);
     Wait(t);
     Off(OUT_A+OUT_C);
     Wait(t);//時間「t」だけ戻る。
     Off(OUT_A+OUT_C);//進んだ距離と同じだけ戻って止まる
 }

*2005/12/12 サウンドロボ [#n33fc8c7]
** ちゃるめら [#z15b6fb6]
 #define sol 784
 #define ra  880
 #define si  988
 task play_music()
 {
     while (true)
     {
       PlayTone(sol,15); Wait(20);
       PlayTone(ra,15); Wait(20);
       PlayTone(si,60); Wait(65);
       PlayTone(ra,30); Wait(35);
       PlayTone(sol,30); Wait(35);
       Wait(30);
       PlayTone(sol,30); Wait(35);
       PlayTone(ra,30); Wait(35);
       PlayTone(si,30); Wait(35);
       PlayTone(ra,30); Wait(35);
       PlayTone(sol,30); Wait(35);
       PlayTone(ra,60); Wait(65);
       Wait(30);
    }
 }   
  task main()
 {
   start play_music ;
 }

   キャべツさんの青春の歌だそうです

** ええじゃないか [#fab9cded]
 #define Si  494
 #define Do  523
 #define Re  587
 #define Mi  659
 #define Fa  698
 #define Sol 784
 #define ra  880
 #define si  988
 #define Do2  1047
 #define Re2  1175
 
 task play_music()
 {
    while (true)
    {
       PlayTone(ra,25); Wait(30);//ええ
       PlayTone(Do2,12); Wait(17);//じゃ
       PlayTone(Do2,25); Wait(30);//ない
       PlayTone(Do2,12); Wait(17);//か
       PlayTone(Re2,25); Wait(30);//ええ
       PlayTone(Do2,12); Wait(17);//じゃ
       PlayTone(ra,25); Wait(30);//ない
       PlayTone(Fa,12); Wait(17);//か
       PlayTone(Mi,25); Wait(30);//ええ
       PlayTone(Fa,12); Wait(17);//じゃ
       PlayTone(Mi,25); Wait(30);//な
       PlayTone(Re,12); Wait(17);//い
       PlayTone(Do,37); Wait(42);//か
       Wait(5);
       PlayTone(Do,35); Wait(40);//い     
       PlayTone(Re,60); Wait(65);//せ
       PlayTone(Mi,22); Wait(27);//の
       PlayTone(Fa,45); Wait(50);//め
       PlayTone(Mi,37); Wait(42);//い
       PlayTone(Re,42); Wait(47);//ぶ
       PlayTone(Si,25); Wait(30);//つ
       Wait(5);
       PlayTone(ra,25); Wait(30);//あ
       PlayTone(Do2,12); Wait(17);//か
       PlayTone(Do2,25); Wait(30);//ふ
       PlayTone(Do2,12); Wait(17);//く
       Wait(10);
       PlayTone(Do2,10); Wait(15);//も
       PlayTone(si,25); Wait(30);//ち
       PlayTone(ra,12); Wait(17);//は
       PlayTone(Mi,25); Wait(30);//ええ
       PlayTone(Fa,12); Wait(17);//じゃ
       PlayTone(Mi,25); Wait(30);//な
       PlayTone(Re,12); Wait(17);//い
       PlayTone(Do,30); Wait(35);//か
       PlayTone(Do2,5); Wait(10);//
       Wiat(30)
       }
 }
  task main()
 {
    start play_music ; 
  }

  記憶を頼りに作ったので音の長さに余り自信がありません

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