[[2005/A2]]
[[&sad;&color(Green){三角形};⌣>2005/A2/マイケル2]]

[[up>2005/A2/富岡/up]]
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**授業メモ [#p0a0270f]
*授業メモ [#p0a0270f]

2005/A2/TeamOnly/addd-  チームだけ~
2005/A2/MemberOnly/ass  クラスが見れる~

t=Timer(0);ぶつかるまでの時間計れる~

a :)  :) ⌣~
a :D  :D &bigsmile;~
a :p  :p &huh; :d~
a XD  XD &oh; X(~
a ;)  ;) &wink;~
a ;(  ;( &sad; :(~
a (^^;  (^^; &worried;~

 //sensor*2 to suru
 #define ikiti 45    //
 #define RunTime 300    // 1/10sec
 
 task main(){
   SetSensor (SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
   SetSensor (SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
   ClearTimer (0);
   
   OnRev(OUT_A);           //left_tire go
   while(Timer(0) <= RunTime){
     if(SENSOR_1 < ikiti){  //left on black
       OnFwd(OUT_A);        //right_tire go!
       until(SENSOR_3 < ikiti);
     }if(SENSOR_3 <ikiti){  //right on black
       OnRev(OUT_A);        //left_tire go!
       until(SENSOR_1 < ikiti);
     }
   }
 }

 //トレース
 #define THRESHOLD 50   //sakai
 
 task main(){
   SetSensor (SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
 
   while(true){
     if(SENSOR_2 < THRESHOLD){   //black
       OnFwd(OUT_A);
       Off(OUT_C);
     }else{                      //white
       Off(OUT_A);
       OnFwd(OUT_C);
     }
   }
 }
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#ref(2005/A2/富岡/k1r.jpg,15%)
&color(#a23456){color};&online;ぽこ
//mieneee

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