*センサー2つで光を追いかけるロボット                           program edeter   Hideshi & (Shungen) [#yf008ffd]
**機体概略 [#b8e5c34a]
-[[機体概要>2005/A3/課題4右/機体]]
***メリット   光が前方にある時は追跡が早い[#madad207]
***デメリット 光が横の時は追尾性能が悪い(旋回速度が遅い) [#p9988ead]
**基本プログラム [#eaf5a2bd]
-特になし
**実際に動かす [#aacbf28e]
 task main(){
 SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT);           //左側の光センサー
 SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);           //右側の光センサー
 while(true)
 {if(SENSOR_1>43){OnRev(OUT_A);until(SENSOR_1<43);Off(OUT_A);};
                        //強い光が左側からあった場合、右側の車輪のみを動かし、機体を右に曲げる
 if(SENSOR_2>43){OnFwd(OUT_C);until(SENSOR_2<43);Off(OUT_C);};};
                        //強い光が右側からあった場合、左側の車輪のみを動かし、機体を左に曲げる
 }
**コメントをお願いします [#d2fb9f1b]
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