*モーター1個でライントレースするロボット [#sd8106b6] **プログラム [#dc8e6c39] 製作者:さいえんてぃすと task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); while (true) { if (SENSOR_1 < 40) { OnRev(OUT_A); Wait(100); } else{ OnFwd(OUT_A); Wait(50); } } } モーターが一つしか無いので、プログラムは単純なものになった。 **機体の説明 [#g77fb0bc] モーター一つで左右に曲がる仕組みを作るのに苦労した。 **感想 [#ha1f2b43] 機体を作るのに三時間もかかり大変だった。