*モーター1個でライントレースするロボット [#sd8106b6]
**プログラム [#dc8e6c39]
製作者:さいえんてぃすと
 task main()
 {
     SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);  
                                         
     while (true) 
     {
       if (SENSOR_1 < 40)
        { 
          OnRev(OUT_A);
          Wait(100); 
         }
         else{
               OnFwd(OUT_A);
               Wait(50);
              } 
      }
 }
モーターが一つしか無いので、プログラムは単純なものになった。
**機体の説明 [#g77fb0bc]
モーター一つで左右に曲がる仕組みを作るのに苦労した。
**感想 [#ha1f2b43]
機体を作るのに三時間もかかり大変だった。

トップ   編集 差分 履歴 添付 複製 名前変更 リロード   新規 一覧 検索 最終更新   ヘルプ   最終更新のRSS