*モーター1個でライントレースするロボット [#sd8106b6]
**プログラム [#dc8e6c39]
製作者:さいえんてぃすと
task main()
{
SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
while (true)
{
if (SENSOR_1 < 40)
{
OnRev(OUT_A);
Wait(100);
}
else{
OnFwd(OUT_A);
Wait(50);
}
}
}
モーターが一つしか無いので、プログラムは単純なものになった。
**機体の説明 [#g77fb0bc]
モーター一つで左右に曲がる仕組みを作るのに苦労した
#ref(A3 L.jpg)
**感想 [#ha1f2b43]
機体を作るのに三時間もかかり大変だった。
**コメントをお願いします [#s53cce0e]
-モータ一つだとプログラムはシンプルなんですけどね〜 -- [[松本(教員)]] &new{2005-12-28 (水) 13:17:31};
-プログラムに解説をお願いします。モータ2つも頑張りましょう。 -- [[ゆん(TA)]] &new{2006-01-06 (金) 17:19:55};
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