[[2005/A4/課題1]]

**プログラム [#t6494f81]
   task main()
   {
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(25);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(120);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(25);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(90);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(20)
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(125);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(90);
   Off(OUT_B);
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(90);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A);
   OnRev(OUT_C);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(20);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B)
   OnRev(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_B);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(60);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnRev(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(17);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_C);
   OnRev(OUT_A);
   Wait(34);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   OnFwd(OUT_B);
   Wait(20);
   Off(OUT_B);
   OnFWd(OUT_A+OUT_C);
   Wait(80);
   Off(OUT_A+OUT_C);
   }                   //by daiki


**感想 [#ka3b3b42]
  一つの簡単な漢字を書くことでもロボットではとても大変だった。
-逆に、いかに人間がすごいか、というのが実感できたでしょうか? -- [[松本(教員)]] &new{2005-11-25 (金) 10:26:01};
-関数やサブルーチンやマクロを使うともっと簡明なプログラムになると思いますので試してください。 -- [[松本(教員)]] &new{2005-11-25 (金) 10:27:24};
-終りから4行目の OnFWd は OnFwd の間違いですね (w を小文字にする)。 -- [[松本(教員)]] &new{2005-11-25 (金) 10:28:34};

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