[[2005/A4/課題1]]

task main()
{

    task main()
    {
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B)
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(300);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50)
    Float(OUT_B)
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(85);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(120);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(85);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(170);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(28);
    OnFwd(OUt_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(420);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(200);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(113);
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(150);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(75);
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(85);
    OnFwd(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(130);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_C);
    OnRev(OUT_A);
    Wait(85);
    OnRev(OUT_A+OUT_C);
    Wait(95);
    OnFwd(OUT_B);
    WAit(50);
    Float(OUT_B);
    OnFwd(OUT_A+OUT_C);
    Wait(180);
    OnRev(OUT_B);
    Wait(50);
    Float(OUT_B);
    Off(OUT_A+OUT_C);

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