2005/A4/課題２右 の変更点

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[[2005/A4/課題２]]

 task main()
  task main()
 {
   SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
   SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
    while(ture)
    {
     if(SENSOR_1 == 1);
     { 
       OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A);
       OnRev(OUT_A);
      }
       else
      {
        OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(39)
        OnFwd(OUT_A);Wait(40);
     }
    }
  SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH);
  SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
   while(true)
   {
    if(SENSOR_1 == 1);
    { 
      OnRev(OUT_C+OUT_A);Wait(15);Off(OUT_C+OUT_A);
      OnRev(OUT_A);
    } else {
       OnFwd(OUT_A+OUT_C);Wait(39);
       OnFwd(OUT_A);Wait(40);
    } 
 }