[[2005/A4/課題4]]

 task main ()
 {
   SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT);
   SetSensor(SENSOR_3, SENSOR_LIGHT);
  while(true)
  {
  if(SENSOR_1>60)                   
    {OnFwd(OUT_A);                    
     OnRev(OUT_C);}else                    
  if(SENSOR_1<60)
    {OnFwd(OUT_A+OUT_C);}
  }
 }

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