2005/A5/左組/三角形に動くロボット の変更点

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[[2005/A5/左組]]
*三角形に動くロボット [#o02090e8]
**プログラム [#f9cd79bf]

 作成者：巻き舌宇宙

 task main()
    {
    repeat(3)
     {
    OnFwd(OUT_A);
    OnFwd(OUT_C);
    Wait(200);              //直進
    OnFwd(OUT_A);
    OnRev(OUT_C);
    Wait(408);}             //120°旋回
    Off(OUT_A+OUT_C);
    }      

**感想・反省 [#yc87ad64]
 感想：USBの調子が悪かったせいもあり、なかなか進行せず困った。角度の設定が難しかった。
     成功したときは嬉しかったというよりほっとした。
 反省：リピート3回だと最後に一度旋回してしまうので、リピート2回+直進の方が良かった気がする。

**コメント [#p87fade4]
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