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当初の計画、『2台で受け渡しをしながら運ぶ』だと、線が黒一色のため「掴むロボット」側がライントレース出来ない事に気付き、急遽構想を変更することに。

*紙パックを掴み、運ぶを一台でこなすロボット [#c1897e86]
**[[ベルトコンベア(掴む)側のプログラム >2005/A5/MemvberOnly/プログラム/ベルトコンベア(掴む)側のプログラム]] [#w7153764]
**[[足(運ぶ)側のプログラム>2005/A5/MemvberOnly/プログラム/足(運ぶ)側のプログラム]] [#a1b2bea6]

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以下残念ながら廃案
*%%紙パックを掴むロボット%% [#kce968bb]
-[[%%案その1%%]]&br;
-[[%%案その2%%]]&br;
-[[%%案その3%%]]&br;

*%%紙パックを運ぶロボット%% [#y042715a]
-[[%%案その1%%>2005/A5/MemvberOnly/プログラム/案その1]]&br;
-[[%%案その2%%]]&br;
-[[%%案その3%%]]&br;

NEXT...[[反省:http://yakushi.shinshu-u.ac.jp/robotics/?2005%2FA5%2F%C8%BF%BE%CA%C5%C0]]


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