2005/A6/ロボ の変更点

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sub pen_down(){
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnFwd(OUT_B);
	Wait(100);
	Off(OUT_B);
}

sub pen_up(){
	Off(OUT_A+OUT_C);
	OnRev(OUT_B);
	Wait(100);
	Off(OUT_B);
}

task main(){
	repeat(5){
		pen_down();
		pen_up();
	}
}