[[戻る>2005/A6]]
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task main()
{
    SetSensor(SENSOR_3,SENSOR_TOUCH);
    
    while(true)
    {  
       if (SENSOR_3 == 0)
       {
           OnFwd(OUT_A);
           Float(OUT_C);
        } 
        else 
        {
           Float(OUT_C);
           OnFwd(OUT_A);
        }
     }
}

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