* はじめてのプログラム [#a505bf2d] task main () { OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300); Off(OUT_A+OUT_C); } * 課題1について [#e45a4531] + その1 -- hoge -- hoge + その2 + その3 * 課題2について [#d35a2879] * 課題3について [#q49d564b] #define THRESHOLD 40 #define RUN_TIME 500 #define THRESHOLD 40 #define RUN_TIME 500 task main() task main() { SetSensor(SENSOR_1, SENSOR_LIGHT); SetSensor(SENSOR_2, SENSOR_LIGHT); ClearTimer(0); while (Timer(0) <= RUN_TIME ) { if (SENSOR_2 < THRESHOLD) { OnFwd(OUT_A); Off(OUT_C); } else if (SENSOR_1 < THRESHOLD) { OnFwd(OUT_C); Off(OUT_A); } else { OnFwd(OUT_A + OUT_C); } } }